概要

本手順書は、Raspberry Pi（または同様の Debian 系 Linux 環境）上で、Travis Goodspeed 氏の md380tools を導入し、音声ファイル（WAV 形式）を DMR で使用される AMBE 形式に変換する方法を説明します。

前提条件

動作確認環境：Raspberry Pi OS（Debian 系 Linux）、インターネット接続（ファームウェアのダウンロードに必要）

1. 必要なツールのインストール

md380tools のビルドと音声変換に必要なパッケージをインストールします。

1. システムを最新の状態に更新する。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. ビルドツールと音声関連パッケージをインストールする。

sudo apt install -y build-essential git wget unzip sox mplayer libusb-1.0-0-dev gcc-arm-none-eabi

2. md380tools のクローンとビルド

GitHub から md380tools リポジトリをクローンし、ビルドします。

1. 作業ディレクトリを作成して移動する。

mkdir -p ~/tmp/md380tools
cd ~/tmp/md380tools

2. リポジトリをクローンする。

git clone https://github.com/travisgoodspeed/md380tools .

3. emulator ディレクトリへ移動する。

cd emulator

4. Makefile を修正する（重要）。

sed -i 's/^CC=arm-linux-gnueabi-gcc -static -g/CC=gcc -static -g/' Makefile

5. md380tools をビルドする。

make

3. 音声ファイルの AMBE 変換

ビルドした md380-emu ツールを使用して、WAV ファイルを AMBE 形式に変換します。

1. 変換したい WAV ファイルを作業ディレクトリ（~/tmp/md380tools/emulator）に用意する。例として音声ファイルをダウンロードする場合：

wget http://suseroot.com/misc/torvalds-says-linux.wav -O my_speech.wav

2. WAV から RAW 形式（8 kHz / 16 bit / モノラル）に変換する。

sox my_speech.wav --bits 16 --encoding signed-integer -c1 -r 8000 -L my_speech.raw

3. RAW から AMBE 形式に変換する。

./md380-emu -e -i my_speech.raw -o my_speech.amb

4. AMBE ファイルの確認（オプション）

変換された AMBE ファイルをデコードし、再生して確認します。

1. AMBE から RAW 形式にデコードする。

./md380-emu -d -i my_speech.amb -o my_speech_decoded.raw

2. RAW から WAV 形式に変換する。

sox -r 8000 -e signed-integer -L -b 16 -c 1 my_speech_decoded.raw my_speech_decoded.wav

3. WAV ファイルを再生して確認する。

mplayer my_speech_decoded.wav

以上で、音声ファイルの AMBE 変換手順は完了です。

トラブルシューティング

• make: *** [md380-emu.o] エラー 127（arm-linux-gnueabi-gcc が見つからない）：上記「手順 2-4 Makefile の修正」が正しく行われているか確認してください。
• Boost (missing: Boost_INCLUDE_DIR) / static assertion failed：これは本来 md380tools のリポジトリとは異なる「md380emu (rhgndf)」で発生したエラーです。本手順では Travis Goodspeed 氏の md380tools を使用しているため、このエラーは発生しないはずです。発生した場合はリポジトリが正しいか、最新の状態かを確認してください。
• sox または mplayer が見つからない：手順 1-2 でパッケージが正しくインストールされているか確認してください。