🧩 1. ttyAMA0 はデフォルトで OSやBluetoothの制御用に使われている

Raspberry Pi OS（特に32bit Legacy）では：

• ttyAMA0（PL011 UART）が Bluetooth に割り当てられることがある
• また、**シリアルコンソール（login用のgetty）**が ttyAMA0 にバインドされる設定も有効

これが原因で、MMDVM_HS_HATと通信しようとしてもポートが既に占有されているため失敗するのです。

❌ 典型的な競合例

✅ 解決のための手順（ステップ2）

1. Bluetoothサービス無効化
   hciuart と bluetooth を停止し、再起動後にも起動しないようにします。 bashコピーする編集するsudo systemctl disable hciuart sudo systemctl stop hciuart sudo systemctl disable bluetooth sudo systemctl stop bluetooth
2. シリアルコンソールの無効化
   OSがttyAMA0でgetty（ログイン待ち受け）を動かすのを完全に止めます。 bashコピーする編集するsudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl mask serial-getty@ttyAMA0.service
   • mask することで、ユーザーや他のサービスが再度 enable しようとしても無効のままになります。

❓ なぜ最初から enable されているのか？

これは Raspberry Pi OS の汎用初期設定の一部として、次の意図で有効化されているからです：

• Bluetooth機能 を使う想定（BLE通信や外部デバイス連携）
• デバッグ用のシリアル端末として ttyAMA0 を利用可能にする
  • USB経由でターミナルからログインできるようにする設計

このため、無線通信用途でGPIO直結のデジタルモデム（MMDVM_HS_HATなど）を使用する場合は、このデフォルト設定が障害になるのです。

🧪 補足：/boot/firmware/config.txt の設定も関係する

これらの無効化とあわせて、/boot/firmware/config.txt に以下の設定を入れることで、
Bluetooth → mini UART（ttyS0）に回して、PL011 UART（ttyAMA0）をフル機能で使用可能にします。

iniコピーする編集するdtoverlay=disable-bt
enable_uart=1

✅ まとめ

これらをすべて行うことで、ttyAMA0がMMDVM専用ポートとして使えるようになります。