md380tools を使った音声ファイルAMBE変換手順書

2025年7月10日
2025年9月3日
 JJ2YYK

この手順書は、Raspberry Pi (または同様のDebian系Linux環境) 上で、Travis Goodspeed氏の md380tools を導入し、音声ファイル (WAV形式) をDMRで使用されるAMBE形式に変換する方法を説明します。

重要事項

  • AMBEコーデックは特許保護されており、非公式なツールでの変換は自己責任で行ってください。
  • md380toolsのビルドにはクロスコンパイルツールチェーンや開発ライブラリが必要です。
  • Raspberry Pi OS (Debian系) 環境を前提としています。
  • この手順書では、以前のやり取りで発生したビルドエラー（Boost、Dynarmicなど）を回避するために、特定の手順（Makefileの修正）を含んでいます。

1. 必要なツールのインストール

md380toolsのビルドと音声変換に必要なパッケージをインストールします。

ステップ操作説明
1.1システムアップデートパッケージリストを最新の状態に更新し、既存のパッケージをアップグレードします。
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
1.2ビルドツールのインストールC/C++コンパイラ、Make、Gitなど、ビルドに必要な基本的なツールをインストールします。
sudo apt install -y build-essential git wget unzip sox mplayer libusb-1.0-0-dev gcc-arm-none-eabi注: gcc-arm-none-eabiはARMクロスコンパイラですが、今回のビルドでは後ほどgccに置き換えます。soxとmplayerは音声変換と再生に必要です。

Google スプレッドシートにエクスポート

2. md380toolsのクローンとビルド

GitHubからmd380toolsリポジトリをクローンし、ビルドします。

ステップ操作説明
2.1作業ディレクトリの作成と移動プロジェクトを配置するためのディレクトリを作成し、その中に移動します。
mkdir -p ~/tmp/md380tools <br> cd ~/tmp/md380tools
2.2リポジトリのクローンmd380toolsリポジトリをGitHubからクローンします。
git clone https://github.com/travisgoodspeed/md380tools .注: ピリオド(.)を付けることで、現在のディレクトリに直接クローンされます。
2.3emulatorディレクトリへ移動AMBE変換ツールを含むemulatorディレクトリへ移動します。
cd emulator
2.4Makefileの修正 (重要)クロスコンパイラarm-linux-gnueabi-gccが見つからないエラーを回避するため、Makefileを修正します。<br>警告: この修正は一時的な回避策です。本来の目的（クロスコンパイル）とは異なる動作になりますが、Raspberry Pi上で直接ビルドして実行するために必要です。
sed -i 's/^CC=arm-linux-gnueabi-gcc -static -g/CC=gcc -static -g/' Makefileこのコマンドは、Makefile内のCC=arm-linux-gnueabi-gcc -static -gという行をCC=gcc -static -gに直接書き換えます。
2.5md380toolsのビルドmd380toolsをビルドします。ファームウェアのダウンロードもここで行われます。
make注: インターネット接続が必要です。ファームウェアのダウンロードに時間がかかる場合があります。md380-emuという実行ファイルが作成されれば成功です。

Google スプレッドシートにエクスポート

3. 音声ファイルのAMBE変換

ビルドしたmd380-emuツールを使用して、WAVファイルをAMBE形式に変換します。

ステップ操作説明
3.1変換したい音声ファイルの準備変換したいWAVファイルを、現在のディレクトリ (~/tmp/md380tools/emulator) にコピーするか、ダウンロードします。
ここでは例として、Linus Torvalds氏の音声ファイルを使用します。
wget http://suseroot.com/misc/torvalds-says-linux.wav -O my_speech.wav注: 変換したいファイル名に置き換えてください。例: your_audio.wav
3.2WAVからRAWへの変換WAVファイルを、md380-emuが処理できる8kHz、16bit、モノラルの生データ (RAW) 形式に変換します。
sox my_speech.wav --bits 16 --encoding signed-integer -c1 -r 8000 -L my_speech.raw注: my_speech.wavとmy_speech.rawは適宜ファイル名に置き換えてください。
3.3RAWからAMBEへのエンコードRAW形式の音声データをAMBE形式にエンコードします。
./md380-emu -e -i my_speech.raw -o my_speech.amb注: -eオプションがエンコードを示します。入力 (-i) と出力 (-o) ファイル名を指定します。

Google スプレッドシートにエクスポート

4. AMBEファイルの確認 (オプション)

変換されたAMBEファイルをデコードし、再生して確認します。

ステップ操作説明
4.1AMBEからRAWへのデコード作成したAMBEファイルをRAW形式にデコードします。
./md380-emu -d -i my_speech.amb -o my_speech_decoded.raw注: -dオプションがデコードを示します。
4.2RAWからWAVへの変換デコードされたRAWファイルを再生可能なWAV形式に変換します。
sox -r 8000 -e signed-integer -L -b 16 -c 1 my_speech_decoded.raw my_speech_decoded.wav
4.3デコードされたWAVファイルの再生デコードされた音声を聞いて、変換が正しく行われたか確認します。
mplayer my_speech_decoded.wav注: mplayerがインストールされていない場合は、aplay my_speech_decoded.wavなど、他の再生コマンドを試してください。

Google スプレッドシートにエクスポート

トラブルシューティング

  • make: *** [md380-emu.o] エラー 127 (arm-linux-gnueabi-gccが見つからない): 上記「2.4 Makefileの修正」が正しく行われているか確認してください。
  • Boost (missing: Boost_INCLUDE_DIR) / static assertion failed: これは本来md380toolsのリポジトリとは異なる「md380emu (rhgndf)」で発生したエラーです。今回の手順ではTravis Goodspeed氏のmd380toolsを使用しているため、このエラーは発生しないはずです。もし発生した場合は、リポジトリが正しいか、または最新の状態か確認してください。
  • sox または mplayer が見つからない: 「1.2 ビルドツールのインストール」でこれらのパッケージが正しくインストールされているか確認してください。

以上で、音声ファイルのAMBE変換手順は完了です。

JJ2YYK
  • JJ2YYK
技術情報

コメントする

メールアドレスが公開されることはありません。 ※ が付いている欄は必須項目です